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Martelo é uma plataforma de automação de voo adaptável para pesquisas e inspeções de drones. Oferecemos suporte a um grande número de tipos de missão em tablets móveis por meio Hammer App e ambientes de desktop por meio de Hammer Hub.

Seja qual for a missão, o Hammer pode se adaptar a ela e ajudá-lo a capturar os melhores dados possíveis.

Tutorial

Neste tutorial, vamos nos concentrar em inspeções solares – 1 das muitas missões de inspeção apoiadas pelo Hammer. Se você preferir assistir a um tutorial em vídeo, aqui está um abaixo:

Inspeção Solar

Este tipo de inspeção é útil para alinhar seu drone diretamente no topo dos painéis solares para inspeção e análise mais detalhadas usando uma câmera visual ou térmica.

Nesta missão, o Hammer gera um plano de vôo com base no polígono (limite da área) e pontos (linhas do painel solar) inseridos pelo piloto. Hammer então calcula uma trajetória de vôo garantindo que as linhas de vôo passem pelas linhas solares marcadas. O Hammer também oferece opções para configurar a orientação do drone, o ângulo da linha e outras configurações para a missão.

Você pode pensar nisso como uma missão de grade regular com opções adicionais para marcar e configurar as linhas e configurações do painel solar.

Passos para criar

  1. Toque no ícone do novo arquivo de missão para criar um novo arquivo de missão. Renomeie o arquivo.
  2. Toque no botão adicionar (+) no painel do lado direito.
  3. Escolha ‘Inspeção Solar’ entre as missões disponíveis.
  4. Desenhe um polígono para marcar a área da fazenda solar a ser inspecionada.
  5. Toque em OK.

Marcando o limite da área para inspeções solares

Passos para configurar

  1. Toque no ícone de engrenagem branca na missão que você deseja configurar.
  2. Isso abrirá um menu de configurações.
  3. Toque no Painéis Solares Mark botão.
  4. O Hammer solicitará a marcação das linhas do painel solar. Toque no mapa para marcar as linhas solares. Adicione quantas linhas desejar. Em seguida, toque em OK.
  5. O martelo irá gerar linhas de vôo passando pelos pontos marcados.

Adicionando painéis solares à missão solar

Nota: Os painéis solares também podem ser marcados no mapa voando com o drone no campo manualmente e alinhando-o em cima dos painéis solares relevantes, usando o Hammer’s voar para desenhar funções.

6. Agora defina as configurações restantes no menu – todas relevantes para as inspeções do painel solar:

Breve descrição das configurações disponíveis:

Tipo de câmera: A câmera a ser acoplada ao drone para a inspeção. O Hammer usará a distância focal e o campo de visão desta câmera para estimar a pegada da imagem / vídeo no solo.

Sobreposição frontal: A% de sobreposição entre as imagens dos painéis solares.

Ângulo de linha: O ângulo das linhas de vôo. Por padrão, isso é definido como 0 (nordeste), que está alinhado com as linhas do painel solar.

Orientação do drone: A orientação do drone enquanto ele voa entre as linhas de vôo. A orientação é útil para reduzir o brilho do sol durante a inspeção. Esta orientação é visualizada no mapa pela seta no topo dos marcadores do painel solar.

Inclinação do Gimbal: A inclinação / inclinação do gimbal do drone. Por padrão, isso é definido como -90 ′ graus, mas pode ser ajustado para levar em conta a inclinação dos painéis. Gravar vídeo: Isso garante que o drone grave vídeo durante a missão, em vez de tirar fotos com sobreposição específica.

Trajeto de voo reverso: Isso inicia a missão do drone do lado oposto, útil para cenários em que você gostaria que a inspeção comece mais perto do local de decolagem.

Consciência do Terreno: Isso adiciona consciência do terreno à trajetória de vôo. Você pode aprender mais sobre as opções de percepção do terreno usando nosso guia no terreno seguindo.

Passos para simular

  1. Assim que terminar de criar e configurar a missão, basta pressionar o botão play no painel direito.
  2. Se nenhum drone estiver conectado, o Hammer solicitará que você adicione um simulador, pressione OK e escolha um local inicial para a simulação. Em seguida, pressione OK.
  3. A simulação começará e você verá um drone simulado aparecer na tela voando no inspeção solar missão.

Passos para voar

  1. Quando estiver satisfeito com a missão criada, basta conectar seu drone ao Hammer através da porta USB no controle remoto.
  2. Você verá um ícone de drone aparecer na tela em sua localização atual.
  3. Pressione Play para iniciar a missão.
  4. Pressione Pause a qualquer momento para pausar a missão e toque para reiniciá-la.

Resumo

E é isso! Agora você sabe como criar, simular e voar seu próprio inspeção solar missão em Hammer. Se você atualmente não tem acesso ao aplicativo iOS, sinta-se à vontade para nos contatar através do hammermissions.com ou baixe o aplicativo por meio do loja de aplicativos.

Se você gostaria de saber mais sobre outras missões apoiadas no Hammer, visite nossos tutoriais de missão.

Para saber mais sobre nosso Soluções empresariais, incluindo colaboração de missão, análise de voo e muito mais, entre em contato conosco em [email protected]



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