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Estamos super animados em anunciar o terceiro protótipo do SkyTy (P3). P3 já consegue voar e amarrar há alguns meses. Assista à primeira amarração automática (sem intervenção) de vergalhões por robô aéreo.

O vergalhão é um componente essencial das estruturas de concreto. O vergalhão é colocado como uma grade e amarrado para mantê-los no lugar. Isso é essencial para manter as hastes em posição quando o concreto é despejado. A amarração do vergalhão é um trabalho tedioso, repetitivo e surpreendentemente perigoso. Os Rodbusters ficam curvados na maior parte do tempo em que amarram o vergalhão, causando várias lesões músculo-esqueléticas. Ficamos surpresos que essa tarefa essencial quase não tivesse evoluído desde a invenção do concreto.

O concreto é derramado sobre as esteiras de vergalhão após serem amarradas

Muitas alternativas, como esteiras soldadas, esteiras laminadas, etc., foram inventadas para reduzir o desafio de colocação e amarração de vergalhões. No entanto, todas essas alternativas carecem da flexibilidade e eficiência de trabalhar com vergalhões Gravetos. Vergalhão Gravetos são facilmente transportáveis, personalizáveis ​​e permitem alterações de última hora no local.

Passamos vários meses identificando a tecnologia existente, as alternativas e os desafios enfrentados pelos empreiteiros de instalação de vergalhões antes de construir os protótipos SkyTy.

Fluxo de trabalho SkyTy

O sistema SkyTy é composto por uma unidade terrestre, um drone mapeador SkyTy e vários drones operários. O técnico do rodbuster primeiro marca a extensão da área necessária para amarrar o vergalhão. O drone mapeador voa automaticamente sobre a área e usa seus sensores para construir um mapa do vergalhão.

Na etapa 2, o mapa do vergalhão é construído automaticamente. O técnico do rodbuster usa uma interface semiautomática para verificar o espaçamento da grade e a precisão da colocação do vergalhão colocado. Essa IU permite que o rodbuster verifique e garanta a qualidade de centenas de pés quadrados. de vergalhão em questão de minutos.https: //www.youtube.com/embed/7G0X2KZ428U? feature = oembed

Embora essa interface consuma alguns minutos do tempo do técnico, ele é capaz de visualizar, verificar e resolver desvios de posicionamento.

Algoritmos de visão computacional utilizados para detectar vergalhões e construir mapas de mapas colocados.

Se você está curioso para saber por que nosso robô usa uma plataforma drone, leitura.

Se você estiver interessado em aprender mais sobre SkyTy, Contate-Nos



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